“智能巡檢機器人的應用，是項目在智能化領域安全生產(chǎn)邁出的新步伐，可以實現(xiàn)巡檢效率和準確性的提升，進一步筑牢安全生產(chǎn)防線?！苯?，在中鐵十四局重黔鐵路長江隧道4號斜井施工現(xiàn)場，項目書記程渝正在給作業(yè)人員進行介紹。智能巡檢機器人在隧道內(nèi)時走時停，因為有一套橘色衣服，被大家形象地稱為“小橘人”。

智能巡檢機器人“上崗”（孫圣瑞 攝）

隧道內(nèi)，“小橘人”正跟隨掌子面上下運行，在技術人員的操作下，瞪著眼睛、轉(zhuǎn)動脖子，時不時停下來巡檢，對關鍵部位進行拍照采集、智能分析。而在值班室內(nèi)，技術人員正通過后端監(jiān)控屏幕觀察分析“小橘人”的所見所感，實時掌握隧道內(nèi)施工生產(chǎn)情況。

“‘小橘人’視頻監(jiān)控采用礦用隔爆型紅外攝像機，像素達到200W，防爆、防塵、防水，紅外距離30-50米，光學變焦25倍?！爆F(xiàn)場負責人徐慧超說，不僅如此，“小橘人”還裝有一鍵報警、應急喊話等智能傳感器，可實時監(jiān)測現(xiàn)場作業(yè)環(huán)境的安全狀況。

技術人員正在介紹智能巡檢機器人（孫圣瑞 攝）

“智能巡檢機器人的到來，從一定程度上解決了人工巡查巡檢耗時長、巡查難度大、巡查效率低、人工作業(yè)安全風險性高等問題?！卑嘟M長黃在華說，“小橘人”巡檢中，實時圖像傳輸?shù)街蛋嗍业碾娔X屏幕，控制系統(tǒng)通過對“小橘人”傳輸?shù)南嚓P數(shù)據(jù)進行自動分析，及時判斷是否存在問題，精準消除存在的安全隱患。

長江隧道4號斜井及出口施工引入的智能巡檢機器人，視頻監(jiān)控、應急報警、應急喊話、網(wǎng)絡傳輸?shù)燃谝惑w，實現(xiàn)現(xiàn)場圖像、音頻等數(shù)據(jù)的連續(xù)采集、傳輸和存儲，實現(xiàn)對隧道作業(yè)現(xiàn)場的實時監(jiān)控和智慧分析，為特長低瓦斯隧道安全高效掘進提供“智慧方案”。

“以前在隧道內(nèi)安全巡檢，每次巡視至少需要兩名安全員，一次至少花費約10個小時，勞動強度大、工作效率低、巡視質(zhì)量分散、手段單一，而且還存在漏檢風險。相較于傳統(tǒng)的人工巡檢，這臺智能巡檢機器人真的是方便多了?！遍L江隧道出口安全員李睿龍感慨地說。智能巡檢機器人能夠在短時間內(nèi)完成大面積區(qū)域的巡檢任務，極大保障了巡檢的客觀性、可靠性，能夠?qū)λ淼纼?nèi)作業(yè)進行全自主智能巡檢，能夠快速采集、實時信息傳輸、智能分析預警，實現(xiàn)了“以機代人”智能巡檢。

下一步，中鐵十四局重黔鐵路項目將繼續(xù)聚焦價值創(chuàng)造，依托“智能建造”系列技術，持續(xù)完善“人機協(xié)同”智慧巡檢模式，在安全生產(chǎn)管理與信息化、數(shù)字化深度融合中探索，打造隧道的全生命周期管理，全面提升項目標準化建設水平。

【編輯：劉佳】