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德國IFM易福門進口傳感器PA9021系列

　　電阻式

　　電阻式傳感器是將被測量，如位移、形變、力、加速度、濕度、溫度等這些物理量轉(zhuǎn)換式成電阻值這樣的一種器件。主要有電阻應(yīng)變式、壓阻式、熱電阻、熱敏、氣敏、濕敏等電阻式傳感器件。

　　電阻應(yīng)變式

　　傳感器中的電阻應(yīng)變片具有金屬的應(yīng)變效應(yīng)，即在外力作用下產(chǎn)生機械形變，從而使電阻值隨之發(fā)生相應(yīng)的變化。電阻應(yīng)變片主要有金屬和半導(dǎo)體兩類，金屬應(yīng)變片有金屬絲式、箔式、薄膜式之分。半導(dǎo)體應(yīng)變片具有靈敏度高（通常是絲式、箔式的幾十倍）、橫向效應(yīng)小等優(yōu)點。

　　壓阻式

　　壓阻式傳感器是根據(jù)半導(dǎo)體材料的壓阻效應(yīng)在半導(dǎo)體材料的基片上經(jīng)擴散電阻而制成的器件。其基片可直接作為測量傳感元件，擴散電阻在基片內(nèi)接成電橋形式。當基片受到外力作用而產(chǎn)生形變時，各電阻值將發(fā)生變化，電橋就會產(chǎn)生相應(yīng)的不平衡輸出。

　　用作壓阻式傳感器的基片（或稱膜片）材料主要為硅片和鍺片，硅片為敏感材料而制成的硅壓阻傳感器越來越受到人們的重視，尤其是以測量壓力和速度的固態(tài)壓阻式傳感器應(yīng)用較為普遍。

　　熱電阻

　　熱電阻測溫是基于金屬導(dǎo)體的電阻值隨溫度的增加而增加這一特性來進預(yù)*預(yù)*預(yù)*預(yù)*預(yù)*預(yù)先進行溫度測量的。熱電阻大都由純金屬材料制成，應(yīng)用最多的是鉑和銅，此外，已開始采用鎳、錳和銠等材料制造熱電阻。

　　熱電阻傳感器主要是利用電阻值隨溫度變化而變化這一特性來測量溫度及與溫度有關(guān)的參數(shù)。在溫度檢測精度要求比較高的場合，這種傳感器比較適用。較為廣泛的熱電阻材料為鉑、銅、鎳等，它們具有電阻溫度系數(shù)大、線性好、性能穩(wěn)定、使用溫度范圍寬、加工容易等特點。用于測量-200℃～+500℃范圍內(nèi)的溫度。

　　熱電阻傳感器分類：

　　1、NTC熱電阻傳感器：

　　該類傳感器為負溫度系數(shù)傳感器，即傳感器阻值隨溫度的升高而減小。

　　2、PTC熱電阻傳感器：

　　該類傳感器為正溫度系數(shù)傳感器，即傳感器阻值隨溫度的升高而增大。

　　無線溫度

　　無線溫度傳感器將控制對象的溫度參數(shù)變成電信號,并對接收終端發(fā)送無線信號，對系統(tǒng)實預(yù)*預(yù)*預(yù)*預(yù)*預(yù)*預(yù)先進行檢測、調(diào)節(jié)和控制?？芍苯影惭b在一般工業(yè)熱電阻、熱電偶的接線盒內(nèi)，與現(xiàn)場傳感元件構(gòu)成一體化結(jié)構(gòu)。通常和無線中繼、接收終端、通信串口、電子計算機等配套使用，這樣不僅節(jié)省了補償導(dǎo)線和電纜，而且減少了信號傳遞失真和干擾，從而獲的了高精度的測量結(jié)果。

　　無線溫度傳感器廣泛應(yīng)用于化工、冶金、石油、電力、水處理、制藥、食品等自動化預(yù)*預(yù)*預(yù)*預(yù)*預(yù)*預(yù)先進行業(yè)。例如：高壓電纜上的溫度采集；水下等惡劣環(huán)境的溫度采集；運動物體上的溫度采集；不易連線通過的空間傳輸傳感器數(shù)據(jù)；單純?yōu)榻档筒季€成本選用的數(shù)據(jù)采集方案；沒有交流電源的工作場合的數(shù)據(jù)測量；便攜式非固定場所數(shù)據(jù)測量。

　　智能

　　智能傳感器的功能是通過模擬人的感官和大腦的協(xié)調(diào)動作，結(jié)合長期以來測試技術(shù)的研究和實際經(jīng)驗而提出來的。是一個相對獨立的智能單元，它的出現(xiàn)對原來硬件性能苛刻要求有所減輕，而靠軟件幫助可以使傳感器的性能大幅度提高。

　　1、信息存儲和傳輸——隨著全智能集散控制系統(tǒng)（SmartDistributedSystem）的飛速發(fā)展，對智能單元要求具備通信功能，用通信網(wǎng)絡(luò)以數(shù)字形式進預(yù)*預(yù)*預(yù)*預(yù)*預(yù)*預(yù)先進行雙向通信，這也是智能傳感器關(guān)鍵標志之一。智能傳感器通過測試數(shù)據(jù)傳輸或接收指令來實現(xiàn)各項功能。如增益的設(shè)置、補償參數(shù)的設(shè)置、內(nèi)檢參數(shù)設(shè)置、測試數(shù)據(jù)輸出等。

　　2、自補償和計算功能——多年來從事傳感器研制的工程技術(shù)人員一直為傳感器的溫度漂移和輸出非線性作大量的補償工作，但都沒有從根本上解決問題。而智能傳感器的自補償和計算功能為傳感器的溫度漂移和非線性補償開辟了新的道路。這樣，放寬傳感器加工精密度要求，只要能保證傳感器的重復(fù)性好，利用微處理器對測試的信號通過軟件計算，采用多次擬合和差值計算方法對漂移和非線性進預(yù)*預(yù)*預(yù)*預(yù)*預(yù)*預(yù)先進行補償，從而能獲得較精確的測量結(jié)果壓力傳感器。

　　3、自檢、自校、自診斷功能——普通傳感器需要定期檢驗和標定，以保證它在正常使用時足夠的準確度，這些工作一般要求將傳感器從使用現(xiàn)場拆卸送到實驗室或檢驗部門進預(yù)*預(yù)*預(yù)*預(yù)*預(yù)*預(yù)先進行。對于在線測量傳感器出現(xiàn)異常則不能及時診斷。采用智能傳感器情況則大有改觀，首先自診斷功能在電源接通時進預(yù)*預(yù)*預(yù)*預(yù)*預(yù)*預(yù)先進行自檢，診斷測試以確定組件有。其次根據(jù)使用時間可以在線進預(yù)*預(yù)*預(yù)*預(yù)*預(yù)*預(yù)先進行校正，微處理器利用存在EPROM內(nèi)的計量特性數(shù)據(jù)進預(yù)*預(yù)*預(yù)*預(yù)*預(yù)*預(yù)先進行對比校對。

　　4、復(fù)合敏感功能——觀察周圍的自然現(xiàn)象，常見的信號有聲、光、電、熱、力、化學等。敏感元件測量一般通過兩種方式：直接和間接的測量。而智能傳感器具有復(fù)合功能，能夠同時測量多種物理量和化學量，給出能夠較全面反映物質(zhì)運動規(guī)律的信息。

　　光敏

　　光敏傳感器是最常見的傳感器之一，它的種類繁多，主要有：光電管、光電倍增管、光敏電阻、光敏三極管、太陽能電池、紅外線傳感器、紫外線傳感器、光纖式光電傳感器、色彩傳感器、CCD和CMOS圖像傳感器等。它的敏感波長在可見光波長附近，包括紅外線波長和紫外線波長。光傳感器不只局限于對光的探測，它還可以作為探測元件組成其他傳感器，對許多非電量進預(yù)*預(yù)*預(yù)*預(yù)*預(yù)*預(yù)先進行檢測，只要將這些非電量轉(zhuǎn)換為光信號的變化即可。光傳感器是產(chǎn)量最多、應(yīng)用廣的傳感器之一，它在自動控制和非電量電測技術(shù)引中占有非常重要的地位。簡單的光敏傳感器是光敏電阻，當光子沖擊接合處就會產(chǎn)生電流。

　　視覺

　　工作原理：

　　視覺傳感器是指：具有從一整幅圖像捕獲光線的數(shù)以千計像素的能力，圖像的清晰和細膩程度常用分辨率來衡量，以像素數(shù)量表示。

　　視覺傳感器具有從一整幅圖像捕獲光線的數(shù)以千計的像素。圖像的清晰和細膩程度通常用分辨率來衡量，以像素數(shù)量表示。

　　在捕獲圖像之后，視覺傳感器將其與內(nèi)存中存儲的基準圖像進預(yù)*預(yù)*預(yù)*預(yù)*預(yù)*預(yù)先進行比較，以做出分析。例如，若視覺傳感器被設(shè)定為辨別正確地插有八顆螺栓的機器部件，則傳感器知道應(yīng)該拒收只有七顆螺栓的部件，或者螺栓未對準的部件。此外，無論該機器部件位于視場中的哪個位置，無論該部件是否在360度范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)，視覺傳感器都能做出判斷。

　　應(yīng)用領(lǐng)域：

　　視覺傳感器的低成本和易用性已吸引機器設(shè)計師和工藝工程師將其集成首*首*首*首*首*首先進入各類曾經(jīng)依賴人工、多個光電傳感器，或根本不檢驗的應(yīng)用。視覺傳感器的工業(yè)應(yīng)用包括檢驗、計量、測量、定向、瑕疵檢測和分撿。以下只是一些應(yīng)用范例：

　　在汽車組裝廠，檢驗由機器人涂抹到車門邊框的膠珠是否連續(xù)，是否有正確的寬度；

　　在瓶裝廠，校驗瓶蓋是否正確密封、裝灌液位是否正確，以及在封蓋之前沒有異物掉首*首*首*首*首*首先進入瓶中；

　　在包裝生產(chǎn)線，確保在正確的位置粘貼正確的包裝標簽；

　　在藥品包裝生產(chǎn)線，檢驗阿斯匹林藥片的泡罩式包裝中是否有破損或缺失的藥片；

　　在金屬沖壓公司，以每分鐘逾150片的速度檢驗沖壓部件，比人工檢驗快13倍以上。

　　位移

　　德國IFM易福門進口傳感器PA9021系列又稱為線性傳感器，把位移轉(zhuǎn)換為電量的傳感器。位移傳感器是一種屬于金屬感應(yīng)的線性器件，傳感器的作用是把各種被測物理量轉(zhuǎn)換為電量它分為電感式位移傳感器，電容式位移傳感器，光電式位移傳感器，超聲波式位移傳感器，霍爾式位移傳感器。

　　在這種轉(zhuǎn)換過程中有許多物理量（例如壓力、流量、加速度等）常常需要先變換為位移，然后再將位移變換成電量。因此位移傳感器是一類重要的基本傳感器。在生產(chǎn)過程中，位移的測量一般分為測量實物尺寸和機械位移兩種。機械位移包括線位移和角位移。按被測變量變換的形式不同，位移傳感器可分為模擬式和數(shù)字式兩種。模擬式又可分為物性型（如自發(fā)電式）和結(jié)構(gòu)型兩種。常用位移傳感器以模擬式結(jié)構(gòu)型居多，包括電位器式位移傳感器、 電感式位移傳感器、自整角機、電容式位移傳感器、電渦流式位移傳感器、霍爾式位移傳感器等。數(shù)字式位移傳感器的一個重要優(yōu)點是便于將信號直接送首*首*首*首*首*首先進入計算機系統(tǒng)。這種傳感器發(fā)展迅速，應(yīng)用日益廣泛。

　　壓力

　　壓力傳感器引是工業(yè)實踐中較為常用的一種傳感器，其廣泛應(yīng)用于各種工業(yè)自控環(huán)境，涉及水利水電、鐵路交通、智能建筑、生產(chǎn)自控、航空航天、軍工、石化、油井、電力、船舶、機床、管道等眾多預(yù)*預(yù)*預(yù)*預(yù)*預(yù)*預(yù)先進行業(yè)。